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圆形力控模块
1020-Q5产品特点:
* 小巧轻便,适合精细化干磨及水磨,适用于木材、塑料、陶瓷、碳纤维等打磨。
* 适合三大维面的打磨。
* 可实现全姿态力位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定。
* 可搭配多款磨削头,如方形振动式、圆形转动式、偏心转动式等气动磨削头,可满足多种场合的打磨需求。
* 设备整体重量最小为32kg,适配负载为10kg以上工业机器人。
1020产品特点:
* 全姿态力位补偿,闭环控制,预设打磨力恒力打磨,确保打磨工件表面质量一致性。
* 20mm的位置补偿量,浮动补偿范围内,打磨力保持不变,实现对复杂工件表面的高质量打磨。
* 友好的人机交互界面,操作简单。
* 圆形力控体积小重量轻,可携带多种打磨设备,负载要求10kg及以上的机器人。
* 支持modbus,I/O,模拟输入等多种通信协议。
* 最多支持16个工况选择。
* 适用的表面处理工艺:工件表面抛光、打磨。
* 适用的工件类型:木材、铝合金、3C电子、塑料件打磨、工件表面腻子打磨、浴缸卫浴类打磨等。
推荐耗材:砂纸。