机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

    纵观制造业发展史，机器安全一直是制造生产活动的重中之重。脱离了生产安全，其他一切制造活动将不复存在。根据早年的一项研究发现，生产线工人的风险最大，其次是维护工人和程序员。综合下来，糟糕的工作场所设计和人为失误造成了大多数伤害。由于机器人快换盘大多负载大，切换工序较多，所以在机器人末端零件研发上有着极高的工艺要求。