工艺流程流程：
-开机检查，确保设备处于正常状态，将产品放到A变位机上，变位机法兰当前角度为0度，传感器检测到产品即可。
-按启动按钮，卷帘门关闭、机器人从HOME位置运行到换刀台等待点，换刀台门打开，机器人进去抓取1号刀柄位置（80目打磨片），机器人抓取完成后运行出来，换刀台门关闭，机器人开始打磨A变位机工件（机器人通过变位满足机器人可达性） 。
-打磨完成后，机器人运行到换刀台等待点，换刀台门打开，把1号刀柄放下，然后再去取2号刀柄（120目打磨片），机器人抓取完成后运行出来，换刀台门关闭，机器人开始打磨A变位机工件（机器人通过变位满足机器人可达性）。
-A变位机机器人打磨同时，B变位机作业者完成产品下件、上件，启动按钮、卷帘门关闭、等待打磨。
-按照类似的流程，可以实现B变位机工件的机器人打磨。